フィードフォワード制御について

こんにちは。AXISの藤原です。

今回はフィードフォワード制御についてのお話です。

フィードフォワード制御とは、記憶に基づいて以前こんな事があったから、またそうならないようにするといった準備をすることを言います。例えば1週間前に駅前の歩道でつまづいてしまったとします。今日またその歩道を通る時に「1週間前にここでつまづきそうになったから今日はつまづかないように気をつけよう」と意識し、筋肉の収縮度合いを調整し安全に通るといった一連の制御をフィードフォワード制御と言います。

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