フィードバック制御について

こんにちは。AXISの藤原です。

今回はフィードバック制御についてのお話です。

フィードバック制御は、主に姿勢制御に用いられる。フィードバックは、システムを制御する上で、あらかじめ設定された目標値に対しそのずれを検出して、目標値に近付けるように系を制御し、系の安定を図ることという意味がある。これと同様に、自分がつまづいて転びそうになった時などに、その状況を理解し、転ばないように対処する。これがフィードバック機構といいます。

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